乾隆皇帝東巡與一女子夏雨荷有一段露水姻緣,並生下一個女兒夏紫薇。多年後,夏雨荷病逝,紫薇偕丫環金鎖帶著乾隆留下的信物,從江南千裏迢迢到北京城去與失散多年的父親相認。 主仆兩人到京城後根本無法進宮面聖,在走投無路之際遇上了女飛賊小燕子,並結為好友。小燕子為人熱心,願為紫薇幫忙,中間經過種種挫折磨難,在眾朋友鼎力相助下,與乾隆皇帝相見,小燕子以其口才和皇上力爭,加上紫薇願與小燕子同生共死,皇上終於軟化,紫薇、爾康、小燕子、永琪這兩對有情人終成眷屬 兩個身世截然不同的女孩,相遇義結金蘭,發生一連串的故事。 紫薇偕同丫鬟金鎖,來到北京城,一心想與失散多年的父親相認。 當年乾隆東巡時,曾與一女子夏雨荷結緣,夏紫薇即是他們生下的女兒,乾隆曾留下一幅字畫一柄扇作為紀念,雨荷病逝江南。臨終前她才將女兒的身世說出。 紫薇主仆兩人初到北京,兩人走投無路時,結識了小燕子,於是將身世說出,小燕子熱心為她想辦法混入宮中,兩人卻陰錯陽差互換了身份。 紫薇知道小燕子已成正宮格格,而能證明身份的字畫和扇子都已經失去,激動之余竟然昏倒在地,被大學士福倫之子福爾康所救。 爾康對紫薇一見鐘情,又聽其遭遇,於是決定收留紫薇 然後見機行事。 小燕子在宮中,所幸五阿哥永琪對她十分疼愛。福倫二子爾康、爾泰又常進宮陪伴,四人成了好朋友。計劃將紫薇弄進宮,做了小燕子的貼身丫嬛。 乾隆同意賽婭賜婚與爾康,爾康不願犧牲他與紫薇的幸福向皇上力爭,終於紙包不住火得將紫薇的身世說出。 小燕子難逃欺君之罪,將小燕子和紫薇一並押入大牢,皇後趁機嚴刑逼供,幾遭慘死。而皇帝的態度也軟化,策封紫薇為明珠格格,小燕子為還珠郡主,賜婚紫薇、爾康和小燕子、永琪使這兩對有情人終成眷屬。