第51章

四月底, 孟弗淵他們公司軟硬件整體全部整合完成的第二代機械臂,進行第一次的開機測試。

趙櫻扉和陳清霧受邀前去參觀。

抵達科技園時,是下午兩點。

孟弗淵的助理早已在前台等候, 刷了卡,領著二人直達二樓。

繞過中央的玻璃展廳,幾人去往後方的研發中心。

一間寬敞的房間, 四周都已站滿了研發部的工作人員。

孟弗淵和裴卲等幾個主要負責人,就站在機器附近,正在同其他幾個工作人員溝通些什麽。

這嚴陣以待的架勢,讓陳清霧也跟著緊張起來。

沒一會兒,孟弗淵直起身,看見了陳清霧和趙櫻扉,就以目光示意, 讓助理帶著她們到前面來。

助理拿了一只密封袋,對陳清霧和趙櫻扉說:“今天的開機測試是內部測試,需要全程保密,所以……”

陳清霧和趙櫻扉都自覺遞過手機。

助理笑說:“手機我放到孟總的辦公室保管, 一會兒結束就給二位拿下來。”

助理將兩人帶到了孟弗淵和裴卲跟前去,便拿著密封袋出去了。

進門的時候, 陳清霧和趙櫻扉都穿上了給訪客準備的白大褂,因此混在人群中也並不突兀。

站在這個位置,能將整台器械盡收眼底。

孟弗淵微微低頭,向兩人介紹機器的構成。

其由控制台、床旁機械臂系統和成像系統三個部分構成,五根“手指”各自集成於“手腕”, 單點控制。“指尖”部分為銀色金屬, 是關節式的分段式結構,可以進行360度的旋轉, 且配置了3D鏡頭,能夠提供高清的全局視野。

整個機身百分90%的部分為白色,分外簡潔優雅。

趙櫻扉指了指“指尖”的部分,問道:“合金材料就是用在這兒的?”

裴卲點點頭:“對。”

這事兒還得感謝趙櫻扉,那時候裴卲他們去跟田納西大學的實驗室接觸過,得知有種合金材料非常符合需求。但對方要價太高,考慮到後續量產的問題,成本控制將會變得非常困難。

好在趙櫻扉挨個跟國內前沿的材料實驗室進行溝通,知道了某大學的實驗室也在制備同樣的材料,牽線之後,公司與實驗室達成了合作關系,極大地節約了制造成本。

所以那顧問費,公司給得心甘情願。

“今天的測試內容是什麽?”陳清霧問道。

裴卲說:“在豬肚子裏面剝橘子,然後把橘子皮縫好。”

“……啊?”

裴卲笑說:“就是字面意思。”

果然,沒一會兒,就有兩個工作人員,將屠宰消毒過的半只豬,擡到了手術台上。

兩人戴上手套,用幾根小木棍,將已經掏空的豬肚部分撐起來,並放入了一只橘子,在豬肚外面部分,做上一個X形狀的記號。

一切準備就緒,研發部的主管通知開機。

機器啟動,一系列的自檢程序,持續了好幾分鐘。

負責監控自檢的工程師不斷匯報:

運動控制系統,正常。

軌跡規劃系統,正常。

安全限制系統,正常。

……

除了他與研發部主管,無人說話。

大家高度緊張,都是一臉的神情凝重。

終於,研發部主管說道:“所有系統運行正常,可以進行操作測試。”

坐在外科操作台的工作人員:“收到。測試開始。”

此刻,連接著成像系統的電子大屏,開始實時顯示3D鏡頭的成像畫面。

機械“手指”緩慢往手術台上移動,在豬肚外部,畫下記號的部分停留片刻,而後開始下刀。

不到兩厘米的口子,切開以後,手指探入。

屏幕上清晰呈現出了豬肚的內部空間。

“手指”緩慢地移動到了橘子的上方,固定之後,優雅而精準地將橘子劃開。

而後,大家便看著屏幕裏,那機械的手指卻恍如人類的手一樣輕柔,將橘子一牙、一牙地取了出來,全程果肉無損,連果汁都沒有濺出來一滴。

所有果肉被掏空之後,手指穿上線,開始進行縫合。

操作人員不是專業的外科醫生,縫合方面自然只能算是差強人意。

縫合完畢,切斷縫合線,機械手原路撤出豬肚。

全場頓時爆發熱烈的掌聲。

陳清霧回頭看一眼正在與大家一同鼓掌的孟弗淵,心裏由衷高興。

她不全然能弄懂這些系統,但這一次的測試結果直觀可見,超出預期的成功。

操作機械臂的工作人員出了一身汗,摘下帽子站起身時,研發部主管重重拍了拍他肩膀,笑說:“什麽都好,就是這個縫合手法太爛了。”

工作人員笑說:“那我申請以後帶薪打遊戲,多練練手指靈活度。”

這時,有人說:“孟總講兩句!”

孟弗淵笑說:“我就不講了,讓裴總講吧。”