重造社稷立奇功――李晟收復長安

朱滔軍敗之時，朱泚也到了危急關頭。李晟兵精糧足，舉行大閱兵誓師，決意收復京城長安。

李晟和神策軍好多將士家屬都陷於京城，每言及此，李晟皆感泣言道：“陛下安在！吾屬怎能以家屬為念！”他還能與將士同甘共苦，始終以忠義感發眾人，以至於人人思奮，皆欲一戰。賊將姚令言不斷派人偵探軍情，皆為唐軍所獲。李晟好酒好肉招待這些本應殺頭的敵方間諜，然後帶他們觀看唐兵操練陣容，說：“歸語諸賊，努力固守，勿不忠於賊也！”並“給錢而縱之”。李晟還引軍直通化門下，耀兵而還，使足了心理戰。

李晟率軍逼近長安光泰門外米倉村。唐軍正在建築營壘，正近絕望的朱泚忽然派其驍將張庭芝、李希倩（李希烈之弟，此人好生奇怪，不幫他稱帝的哥哥，反而在朱泚賬下為將）引大軍忽然來攻。李晟望見猝然出現的賊軍，不憂反喜，對諸將說：“我一直憂慮賊軍龜縮不出，今來送死，真是天助我也！機不可失！”唐軍諸將奮擊，連戰連捷，朱泚殘兵最後逃入白華門，出於絕望，諸賊兵賊將閉門後大哭不已。

轉天早晨，李晟又出兵攻城。眾將建議等來瑊軍至再合力進攻，李晟說：“賊數敗，已破膽。不乘勝取之，使其成備，非計也。”於是唐軍分道進攻，所戰皆捷，直抵禁苑苑墻。

本來，戰前前一天晚上李晟已派人暗中鑿毀了一段苑墻，不料唐兵攻至時，賊兵已經砍樹為柵，在那裏有備堅守，並用弓箭射殺不少官軍。唐軍進攻守阻。李晟大怒，叱喝諸將說：“縱賊如此，吾先斬公輩矣！”任前鋒的大將萬頃心懼，親自沖鋒，拼死進攻，撥柵而入，眾軍繼之，大戰十余合後，直入白華門。忽然，數千涇原賊軍從後掩襲，李晟親師百余騎掉轉頭攻殺，左右大喊：“相公來！”涇原兵士素服李晟威名，看見這位大將親來，全嚇得掉頭就跑。

眼見長安不守，朱泚與姚令言率近萬殘兵出城西逃。李晟進城後，斬賊將李希倩等八人於市，“余皆不問”。

德宗興元元年（公元784年）陰歷六月癸卯，李晟派人高舉得勝露布（報捷書）獻於德宗，表示已肅清宮禁，專待皇帝回京。德宗高興得直哭，嗚咽道：“天生李晟，以為社稷，非為朕也。”（後來，李商隱有《復京》一詩，專講李晟收復之功：“虜騎胡兵一戰摧，萬靈回首賀軒台。天教李令心如日，可要昭陵石馬來？”）