第四百六十五章 Atmel單片機（第2/2頁）

蘭尼先生：“……”

如果不是事先了解過程諾的實際，他都懷疑是不是懷疑自己花錢請了個騙子回來。

但出於對程諾的敬畏，他還是選擇相信程諾，“那你需要什麽，我馬上準備。”

“一台電腦，一間安靜的房間，草稿紙和筆，對了，再把Atmel單片機拿過來一台。”

程諾也不客氣。

很快，所有的東西都安排好。

程諾瞅了一眼時間，9點34分，快的話，還能趕得上吃午飯。

對於Atmel單片機的改良，程諾早就有了腹案。

其實，把一致性的問題簡化，用數學語言表達，就是一個相當常見的網絡拓撲問題。

采用頻域控制理論中廣義Nyquist準則和Gerachgorin圓盤定理，通過有向圖的描述，建立一個動態模型即可。

以程諾現在的水平，解決這類問題雖然不能用手到擒來來形容，但行雲流水還是沒多大問題的。

【……如果系統λi（G（e^jω）在單位圓形區域λi（G（e^jω）∈{θ：θ∈C，|θ-（c+jd）|＜|c+jd|}n，內不環繞點（-1，j0）的充要條件為對∨ω∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】

【對於離散多智能體系統三，如果對於∨i∈I，有τ＜2（1-Td）/（1-α）π^2Td，則離散多智能體系統漸近穩定達到一致性，那麽……】