第330章 出發，第二太空城集團

“出發！！”

原晧宸的指令迅速傳遍第二太空城集團的每一個飛行單位。

只見，在浩瀚的星空之中，一顆又一顆閃亮的星辰被迅速點亮，那是一座座被激活的太空城市，那是上億地球人口匯聚而成的璀璨、壯麗的景象。

第二太空城集團，終於就要揚帆起航，離開太陽系了。

401座太空城市，加上眾多護衛戰艦，呈現出嚴整有序的陣型開始向前加速航行。

星空中眾多的“星辰”開始變得更加明亮了起來，那是黑洞引擎在給龐大的太空城市提供持續的加速動力，而且整個加速過程將要持續很久很久。

時至今日，出發整整十年的第一太空城集團才堪堪達到目標航速——0.2倍光速。所以，對每一個太空城集團來說，這都是一次漫長而艱巨的旅途。

就這樣，一段漫長的地球文明流浪生涯開啟了。可以想象，在這一段漫長的旅途中，會有很多人在茫茫的宇宙中逝去，也會有很多新的生命在太空城市中誕生。

在星際移民項目中，每一個太空城集團就像接力一樣，或者說像流水線上的產品一樣向前輸送，只是不知道，伽馬射線暴還會給地球文明留下多少時間，眾人所期待的第三、第四、第五太空城集團最終是否能夠順利成行。

這確實是有史以來，人類開展的規模最大的一次星際旅行。如果是身在太空城集團中的人，一定會被眼前的場面深深震撼。

但事實是這樣的，不要說無邊的宇宙，還是浩瀚的銀河系，就算是在太陽系中，整個第二太空城集團也只是滄海一粟，渺小得可憐至極。

所以，在絕大多數時間裏，整個太空城集團完全可以在既定的航線上自由地飛翔，而不用擔心遇到小行星或者是其他小質量顆粒（小石子）的襲擊。

真實的宇宙要比我們想象的空曠還要空曠得多，即使是天體密集的小行星帶，在人類眼中，實際上也是非常空曠的。但是，太空城集團的旅程也絕非高枕無憂。畢竟要以0.2倍光速長時間航行，任何小的疏漏都是不允許的。

為了提高航行的效率和安全性，除了每一艘宇宙飛船之外，整個太空城集團的中樞——中央太空城還擁有一套足夠強大的太空計算機和自主GNC（導航）系統。

所有航天器和太空城都會將采集到的數據匯集給中央計算機，中央計算機會通過高效的計算和分析，為整個太空城集團制定聯動的航行計劃。而每一座太空城也具有自己的計算機系統和自主GNC（導航）系統。所有的指令會以光速的效率經過多層反饋和糾錯，然後最終得以執行，以確保航行的安全無虞。

這一套足夠強大的太空計算機和自主GNC（導航）系統是經過無數科學家數十年嘔心瀝血，共同精心打磨出的一大利器，完全展現了地球文明航天技術智能化的最高水準。

其中的動態天體及恒星模擬器、GNC模塊、動力學仿真與環境模擬模塊、激光測速與測距模擬器都是人類科技的最巔峰作品。可以為所有宇宙飛船和太空城的運行提供強大的技術支持。

這其中包括：

1、編隊飛行和航天器集群技術：保持多個飛行器相對隊形和維持一個集群的模式。其中，飛行器相對之間的幾何關系精度，可以達到從米級至毫米級的水準。

2、以慣性飛行為主的在線GNC技術，包括高自由度的制導與控制、優化和路徑規劃技術、自主制導導航與控制系統、低推進制導等。

3、相對目標定位和姿態預計、航空制導與控制、危險檢測與避障、分布式飛行器集群控制、行星上的精確定位系統等。

4、自由飛行推進測試平台，基於無人機的自由飛行平系統等。

太空城集團的推進是一個曠日持久的過程。

由於太空城的加速進程較慢（太空城提供0.2米/秒的加速度，加速過程將持續10年），因此，完全飛出太陽系還需要一段時間。所以，在這一階段裏，深空資源開發艦隊已經提前以更高的速度向前方飛行，去探查和開采航線周邊存在的星體中蘊藏的礦產和能源，以作為太空城集團的資源儲備。

不過，當太空城集團離開太陽系後，想再次遇到像木星這樣富庶的星體已經是不可能的事情了，最大的可能性是以一些體積較小的小行星為目標。

在未來的三十年內，用一個很形象的比喻，深空資源開發艦隊會像小狗一樣在主人（太空城集團）的前後不停地奔跑。

同樣的，被稱之為“獵鷹”的護衛艦也會派遣一批護衛艦在太空城航線的前端，充當太空城集團的眼睛，並為其開道。

當太空城集團的航線上遇到無法繞開（障礙太大），或者沒有必要繞開（障礙太小）的時候，“獵鷹護衛艦隊”就會行使它們的職責，提前將這些障礙掃清（將小行星或者小石塊牽引出或者清掃出既定航線）。