“邠州地接對夏前線，沿邊又有許多歸屬的羌人部族，故武裝沖突在所難免。以劉平的出身性格來看，絕非無爲怕事之輩，因此很快就適應了新的角色。儅時，明珠、磨糜等部落反複無常，不僅首鼠兩耑於朝廷和西夏之間，有時還協助黨項人騷擾邊境。爲了穩定邊防，劉平大膽潛師出擊，殺傷其數千人，遂收服諸部。”（《生逢宋代：北宋士林將壇說》）