第0045章 改論文（上）

在趙晏晏的全新設計沒有做出來之前，郭泰來基本上是很清閑的。手頭上唯一的工作，就是深化修改一下自己的畢業論文。

趙晏晏太著急了，或者說太想要追求完美了，這不好。

郭泰來的手工生產能力的確是能夠滿足她研究上的更進一步深究，但問題是，沒有了那個尺寸上從大到小的變化，沒有了在生產使用中積累的經驗，配套的產業沒有發展起來，光是手工制作，充其量也就是只能滿足一個實驗室的需要，沒辦法促成產業升級。

上次趙晏晏就卡在那個尺寸上好幾天，她也不想想，從十幾厘米的大小直接變成了不到兩毫米，這其中直接縮小了近百倍了，還不滿足？飯要一口一口的吃，路要一步一步的走，直接就想飛，怎麽不上天呢？

吐槽了一下，郭泰來也不去實驗室趙晏晏面前晃，免得被抓壯丁，就窩在宿舍不緊不慢的琢磨。

控制系統升級留下的那個坐標，郭泰來大概的查了一下，是在遼省，那邊應該有個隕石坑。郭泰來本來想近期就去一趟的，可是一直有事情忙碌，而且趙晏晏已經被自己的精細手工逼的往更小的方向設計陀螺儀，隨時會讓郭泰來幹活，她是絕不會允許郭泰來隨隨便便的離開一段時間找不到人的。只能等趙晏晏畢業之後再考慮。

宿舍的幾個人已經知道了郭泰來畢業後的去向，對於郭泰來能夠被特招保研，大家也都替他高興。特別是二哥，他畢業後直博，郭泰來保研讀博，還能和他在學校裏待幾年。

老三劉陽是京城人，家裏已經給找好了單位，畢業就去工作。老四雖然不是本地人，但也提前打好了招呼留在京城。都在京城，時不時也能見面。只有老大畢業直接去斯坦福，以後可能會留在美國。

現在還不是分別的時候，大家還不會傷感。特別是郭泰來是額外特招保研，不占用系裏的名額，也沒人會因此而不滿，有些同學有小小的嫉妒，那也沒辦法，誰讓他自己成績不好又沒有胖子這樣的手藝，那也只能自己老老實實的復習去參加考試。

至少今後五年的時間不用擔心怎麽安排，確切的說，應該是六年半。今年還有大半年，碩士生三年，博士生三年。如果王教授或者侯院士滿意的話，到哪個博士後工作站參加工作也不是不可能。差不多了就回學校任教或者科研，水到渠成的事情。

可以說，胖子的生活基本上一路坦途了。只要胖子的身體健康，實現為祖國健康工作五十年的宏偉目標不是夢，有納米機器人和控制系統在，這些是問題嗎？

當然，這一切的前提，就是胖子的畢業論文能讓侯院士滿意，否則就只能跟著王教授讀完碩士之後在謀求下一步。

簡單的外骨骼座椅肯定是不能讓侯院士滿意的，換一個題目？郭泰來在床上琢磨了一番之後，決定還是在外骨骼上面做文章。但一個本科生的畢業論文，又沒有必要完全把所有的東西都拋出來。

恩，把機械外骨骼的控制實驗拿出來，應該足夠滿足本科畢業論文的要求了。而且這個控制實驗也是機械外骨骼控制系統的前提理論，侯院士如果和軍方合作比較多的話，應該會對這個十分感興趣。任何先進的技術，都會首先在軍事上應用，這一點是毋庸置疑的。

未來夢境中，從1995年起，美國陸軍上校傑克·奧布瑟克就協助推進外骨骼研究。

一直到2000年，一位美國科學家雅各布森宣稱他找到了DARPA（美國國防高級研究計劃局）懸賞解決問題的答案，這個問題是如何讓操作者與機器人互動。為證實自己的直覺，雅各布森請公司攝影師和他的女兒一起幫他做個實驗。

這個實驗讓攝影師扮演外骨骼，他的女兒扮演內部操作者。她背對父親，站到他腳上，她的腳趾壓在他的腳趾上。他們握著手幫助平衡。她開始朝前行走。攝影師的任務就是和女兒保持同步，讓自己的腳始終保持在她腳下。幾分鐘後，他們的行動宛如一人。他女兒完全掌握決策——走多快，什麽時候轉彎——攝影師只是一步一步地努力模仿她。

該演示向雅各布森證明，只需要幾個接觸點——比如腳和手——台聰明的機器就能明白綁在它身上的操作者的動作意圖，並配合行動。依據這個簡單的原理，基於壓力傳感器的機械外骨骼控制系統開始慢慢的發展起來。

當然，這個是簡單的，2004年日本機器人專家沒有用這種壓力傳感器，取而代之是把感應器附著到穿著者身上，接收他（她）的肌肉信號，以確定他的行動意圖。這套機械外衣的控制系統能夠學習、模仿穿著者的自然姿態。這意味著，至少需要30分鐘時間，兩者才能協調一致——不能指望一穿上就行動自如。