第1734章 機器人來襲（第2/2頁）

試驗車間，並不只是為了技術而進行實驗。

魯達科也清楚，必須讓劉一九看到結果。

劉一九向來都是非常重視加工質量，為了更好的質量可以讓效率低一些，成本高一些。

這個時候如果不讓劉一九看到運行的情況，後續的想法就沒有辦法繼續下去。

只有讓劉一九看到這個生產車間的運行效率以及技術成就，才能繼續往後面去實現一些設計理想。

在魯達科詢問了車間裏面技術工程師之後，整條生產線並沒有什麽異常，隨時都可以開動起來。

劉一九並沒有去可以選擇什麽東西讓生產線進行加工，而是直接由魯達科等人去安排，生產線也沒有選擇別的，而是直接就利用之前的一批用於汽車發動機的一個小零件來進行加工。

“初期的毛坯必須進行處理，在一定的公差範圍之內，否則可能會引起機械手夾持過程的滑落……”在中央控制室裏面，有著整個無人化機器車間的高清監控。

不同的顯示器，顯示著每台數控機床以及機器人的各種狀態。

中控室在車間的上面，能夠直接清楚地看到下面林立的機器人以及數控機床。

“好了就運行起來吧，我瞧瞧。”劉一九看著下面一動不動的機器人生產線跟各種設備。

魯達科對著中控室裏面負責整條生產線控制的人員點了點頭，後者直接按下了總控樞紐的啟動按鈕。

隨著控制系統啟動，無人生產車間裏面就開始閃爍起來警示燈。

“啟動過程有點緩慢，在進行生產之前，所有的設備都必須先進行一次零點回歸，確保機器內部的程序數據回到初始原點……”魯達科對著劉一九介紹。

啟動按鈕按下之後大約一分鐘，閃爍的警示燈就停了下來。

整個車間裏面，所有的機械手以及數控機床都開始運動了起來。

“嗡……”低沉的電動機帶動下，各種液壓系統也開始運行起來。

數控機床在啟動之後從外面很難看清楚內部的運動，畢竟整個機床周圍都是有著防護罩，避免在加工的過程中高速旋轉的刀具斷掉飛出來，同時也是避免高速切削時候四處飛濺的乳化液弄的到處都是。

那些工業機器人看起來就讓人覺得眼花繚亂起來。

兩台數控機床前面的工業機器人，不僅僅要旋轉，機械手臂更是做出各種動作，主要就是向著兩邊的數控機床進行移動。

中間的過道中，黃色線條中間的綠色地面，一些用來搬運物件的機器人不停地在中間的過道區域中行駛，每一輛車就如同有人控制一樣，以很慢的速度勻速地前行，當遇到前面有阻攔就自動停下，到達自己應該待的位置直接就停下來。

搬運車附近的機械手會做出從旁邊的數控機床上面取下零件，然後向搬運車上面放物體動作……

從上面看，機器人的運動很是淩亂，絲毫都沒有整齊的感覺。

劉一九看到這一幕，臉上浮現出來了笑容。

生產線最前端，是一台數控車床。

圓盤類型的零件，從物料車上面被機械手上面的三個手指一樣的關節部位抓起來，在這個過程，數控機床的防護門自動打開，機械手夾持著零件向著自己張開的液壓卡盤而去，到達位置之後，停止，液壓卡盤開始在中控室裏面的控制系統驅動下收縮，並且顯示夾持零件的壓力。

裝夾的完成，數控車床並沒有直接就啟動，安裝在內部的紅外線檢測裝置啟動，發射出紅外線，多條紅外線交叉出現在卡盤上的零件上面。

在沒有任何問題的之後，機械手向著外面退出，防護門自動關上，同時整個數控機床同時運轉起來，發出輕微的加工聲音。

“在前面進行加工的時候，生產線沒有完全運作起來，後面進行等待的工位上的數控機床以及機械手本來是在這個過程中應該停止下來的……”見到劉一九臉上的疑惑，魯達科解釋著。

這就是為了讓劉一九看，所以才這樣設定的。

“如果是不參與到生產過程中來的設備呢？”劉一九突然問道。