第960章 空中蹣跚的無人駕駛強五爺（第2/2頁）

所幸，戰機上面也沒有什麽燃油了，最終才沒有出現問題。

當戰機被推到車間裏面的時候，已經是上午十點鐘了，劉一九一直都是在旁邊看著，並沒有開口詢問。

對於他來說，了解情況才是最重要的，自己不懂的技術，絕對不能那瞎指揮，免得幹擾了懂行的技術人員的發揮。

在研究了一整天之後，一眾人從早上六點過到六點鐘，連吃飯都是在車間裏面將就著對付了幾口饅頭，喝著涼白開解決的，沒有來得及吃晚飯，相關的技術人員就坐在了技術室裏面進行開會研討目前遇到的問題。

“這次的困難程度，超過我們的想象，主要是控制系統的控制力問題。信號傳遞，速度大家都是知道的，但是僅僅在點火啟動的延遲，就已經超過太多，另外是空中各種基礎的戰術動作的時候，延遲超過了我們預期的很多倍，轉向直飛跟俯沖兩個戰術動作連續的時候，延遲更是達到了4.13秒……”趙熙把總結出來的問題向著所有人通報了一遍。

“大家都明白，問題是怎麽產生的，這跟我們之前搞的長空一號有著非常大的不同，長空一號的重量只有2.2噸，只有目前強五的三分之一左右……”趙熙的話，所有人都明白。

他們的控制技術不過關！

信號傳遞到應答器接收然後做出反應，再把信號翻譯成動作指令傳遞到飛機各個系統的感應器上面，感應器再把指令傳遞到單個的控制系統上面，這個傳遞過程，用了太多的時間。

技術室裏面沉默了下來。

這個設計，是他們搞了兩個月的時間，用長空一號的遙控系統改進而來的。

卻因為無人機的重量重了太多，結果使得控制無力，操作跟不上。

“如果進行高空高速的飛行，在萬米以上的高空以最大的速度進行飛行，並且做出機動，大家可以想象這種控制系統下快速進行各種機動動作指令的時候，戰機將會在第一個機動動作還沒有完成就執行第二個，甚至第三個……”

“這應該是控制系統的結構設計問題。按照目前你們的模式，不要集成，全部用單通道呢？”劉一九見到沒有人說話，提出了自己的構想。

他記得長空一號的每個基本動作都有單獨的通道，這些通道還相互交聯，並且在起飛85秒後，開始轉入機上程序機構控制飛行，之後由地面站通過雷達信息和其他手段，發出適當的無線電指令進行遙控。

雖然說地面可以進行控制，但是主要還是利用無人機上面的自動駕駛儀自動控制。

當然，在打靶的時候，根本就沒有各種躲避導彈的機動動作。

這就使得現在的系統比原來的系統復雜了不知道多少倍。

“全部獨立？這在操作上會增加更大的難度！”趙熙對於劉一九的提議不是不動心，“之前我們就考慮過這個問題，就因為操作系統太過復雜……”

“自動飛行呢？對於裏面的控制芯片進行編程，讓戰機各個機動動作直接由芯片模組控制，先自動，在自動控制達到了效果之後，再進行手動遙控……”劉一九知道趙熙他們是考慮的什麽問題，“在這樣的靶機上面，我們不僅僅要考慮成本，更加得考慮效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也沒有什麽問題。這樣的靶機，甚至還不如長空一號，即將打靶的導彈，速度將會超過3馬赫……”

“可是我們對於計算機編程這方面，以及計算機控制方面的研究都不是太強。”

“從九院調集人過來，必須把這邊的問題解決了，靶機是關鍵。而且，我們將來面臨的問題，不僅僅是控制靶機做出各種機動動作，更得改造殲五以及殲六進行那重復使用……”劉一九很是認真地說道，“這是一個長期的工程，不能僅僅為了完成眼前的任務而不考慮別的。按照國內原來靶機的要求，強五無人機已經符合要求，因為打靶不需要進行太大的機動動作……”