第027章 大……大佬？

張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛逼，天下無敵”的人，那麽隨意附和幾句也就得了。

反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。

但如果對方是真的想要請教，那麽相互交流幾句也不錯。

“沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。

張遠繼續說道：“……這一整個函數，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的SDK接口。”

“對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。

“因為整只手套產生的數據量實在太大，所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據，大概有70%以上的數據會被拋棄掉。”

“是。”

葉開富再次點了點頭。

張遠繼續道：“我覺得，這些冗余數據，不應該全部拋棄掉。一只手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的數據，的確不會有太大的差錯。但是沒有其余部位細節，會有一種很粗糙的感覺……”

“我有幾種想法，來處理這些看上去無用的數據。”

“第一種是數據分塊後，計算它們的方差，冗余數據的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗余數據，反正也比胡亂拋棄掉好……”

“第二種是數據分塊後，我們可以用一種價值函數，來計算分塊數據的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解，動態轉移方程為max[i][j]=max（max[i][k]+max[k+1][j]+w（i，j））……”

葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼“有道理”。

後邊自始至終沉默著，以至於完全進入了呆滯狀態。

因為，他最後根本不知道張遠在說什麽……

這位仁兄，什麽max[i][j]的，你到底在幹嘛啊？

但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麽樣開口。

搞得一開口，自己就變成了文盲。

“……最後我想說的是，一只手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一台挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”

這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大只能戰略性放棄。

手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。

“那你說應該怎麽整？”

張遠說道：“旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數物理學》，有一點復分析的基礎就能夠看懂了。”

就這麽說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。

當老師果然是有好處的。

“四元數麽……”葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。

他心中胡思亂想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？”

“主要還是，我的本科學校不怎麽樣，能和我比較的天才太少，以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……”

很快，他又開始自我鼓勵：“努力，fighting！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！”

他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎麽聽懂，能不能再講一遍？”

“現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。”

因為只吃了半碗拌面的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。

“當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！”

“那……行吧。”

如果血糖濃度太低，腦袋可是會智障的。

張遠這樣安慰自己。

心動不如行動，兩人重新溜出寢室。

不得不說，大學似乎是人類一生中精力最為旺盛的時期，不到12點，學生們一般都不睡覺。

東門依舊熱鬧非凡。

一路上，葉開富不停地說著各種機械模型，還有各種芯片的參數，各種最新的太空武器，帶著一種誇張以及狂熱的口吻。

“……我很喜歡鷹國開發的企業號，還有米國的巨巖龜台號也不錯。嗯，我國飛龍號也不錯，正宗的天空母艦，裝載了最新的電磁炮。”

“確實，這些太空武器……很令人震驚的結果。”

勉強聽懂了他在說什麽後，張遠舔了舔發幹的嘴唇：“不過，這些武器目前的研究速度不算快吧？整個世界的趨勢是合作，而不是以前那樣的對抗，所以各種武器的研究也慢下來了。”

葉開富唾沫橫飛，好像很久沒有這樣侃大山了：“有外星人啊，那個戴森球不就是推動力嗎！雖然它距離我們一千多光年。”

“一千多光年算什麽推動力？如果在半人馬阿爾法星，那才算推動力！”