第272章 硬件四大難題！

送走安然和李默然，羅佳在下午放學之後，將沈浪叫到自己身邊，問了問他最近學習的情況。

當初安然和曹原這樣的天才，都是在一兩年內讀完六年中學課程的，星辰大學的天才們學習密度更高，老師更專業，所以進度神速。

到明年春天，沈浪和學校裏最優秀的天才，就將結束高中課程了。

而進度最慢的，是那些外國小天才，他們要在學習知識的同時，掌握漢語技能，所以進度落後很多。

不過星辰大學因材施教，每名學生的進度和課程表都不相同，這些情況完全在學校的掌握之下，不會給教學工作帶來任何困擾。

總的來說，星辰大學國際化的努力，最終還是失敗了，由於境外勢力的抵制，外國小天才數量極少。

沈浪皺眉思考了幾分鐘，而後對羅佳說道：“我覺得老師大張旗鼓進行反擊的做法非常對。”

“為什麽？”

“因為信心。”

“信心？”

“是的。”沈浪認真的說，“整個國內汽車產業，是做出了相當大犧牲的，合資企業並沒有加入電動汽車聯盟，而由於新能源計劃的沖擊，整個華夏都在盯著汽車產業能否做大，畢竟只有汽車產業做大了，才能真正解決電力下崗的問題。”

“簡單來說，電力職工即將失去工作，神經已經非常脆弱了，不能再讓他們失去信心。”

羅佳微微點頭，沈浪雖然年輕，卻把事情看的很透徹，讓別人下崗，是要背黑鍋的，而大家之所以能夠接受下崗，是因為自信會找到新的崗位，將來依然有飯吃。

所以在擴大汽車產業的道路上，星辰科技一步也不能讓，要始終保持強勢，給大家充分的自信。

當天晚上，羅佳進行了長時間的思考，當清晨頭腦風暴團聚集起來的時候，他心中已經有了全盤計劃。

很多不了解自動駕駛技術的吃瓜群眾，會覺得這個技術沒什麽了不起，更不知道想要真正實現自動駕駛，單單在硬件層面，星辰科技就必須解決四大難題。

第一個難題，叫工控機。

簡單來說，工控機就是自動駕駛系統的大腦，你也可以把它理解為裝在車身裏的小型計算機，無論再先進的算法，再多的實時數據，都需要這顆大腦進行處理。

目前國內最強的百度阿波羅系統，使用的是一台GPU工控機，型號為Nuvo-5095GC。

星辰科技的半導體事業部，接手了工控機研發任務。

房元初向羅佳建議，由於時間緊任務重，可以聯手老東家的團隊，也就是華為旗下的海思半導體，分出一些開發任務給海思，最終由星辰科技做全面整合。

這個提議被羅佳接納了，國內做半導體設計的企業不少，但只有海思，能夠位列全球五強。

至於星辰科技的半導體事業部，雖然經過多年來的招兵買馬，實力相當可觀，但由於半導體事業部並未獨立，對外界來說，他們依然是個謎。

工控機這個東西，在工業領域有著大量應用，卻也有著巨大等級之分，高端工控和低端工控，從來就不是一種東西。

就像最先進的第四代隱形戰鬥機，核心技術之一，就是飛行控制器，而飛行控制器從本質上來說，也屬於工控機，但技術等級，那真是高到天上去了，國家隊用了上萬人的團隊，一直在搞飛行控制技術。

實現自動駕駛所需要的工控機，等級當然比不過飛機，但也是典型的高端技術，海思的入局，可以加快開發進度。

以星辰科技和華為的關系，把海思拉過來不難，利益方面，羅佳也從來沒有過剝削合作夥伴的先例，向來帶著大家一起發財。

至於第二個難題，叫做CAN。

工控機與汽車底盤交互，必須通過專門的CAN語言，所以CAN這個東西，可以被理解為一種工業語言解碼器。

好比目前的車速是六十，傳感器測到了時速，但怎麽把這個信息告訴工控機呢？大家都是機器，誰都不會說話。

所以就需要CAN技術，來解決機器之間信息通路的問題。

第三個難題，是全球定位技術和慣性測量單元。

全球定位技術不難解決，華夏有北鬥系統，如果再配合北美GPS系統的話，可以組成雙重定位通道，獲得精確的車輛定位信息。

但慣性測量單元，也就是簡稱IMU的這個東西，就比較有難度了。

依靠全球定位和IMU，可以知道車輛在哪，正朝哪個方向開，此外IMU還能提供諸如橫擺角速度、角加速度等等更豐富的信息，這些信息有助於自動駕駛汽車的定位和決策控制。

第四個難題是傳感器。

目前的自動駕駛車輛中，需要同時用到三大傳感系統，分別是視覺傳感器，激光傳感器，和雷達傳感器。