第539章 陸離的“大玩具”（第2/3頁）

這是在改變世界！

在老師的帶領下，我們正在改變世界！

基因時代，已經到來了！

……

跟溫婉妹子等人上了一堂課，指明了今後的研究方向之後，陸離就離開了基因實驗室。

農作物，家禽家畜，瓜果，甚至是海洋水產品，淡水水產品，其實都可以進行基因研究。

基因編輯，品種改良，甚至是海洋種田，都具有廣闊的研究前景。

只不過……在這種研究中，要做的瑣碎工作太多，要花費無數的時間不停的重復勞動，不停的測試各種基因修改效果。

這種瑣碎工作，當然要交給學生來做了。作為導師，不是指明一下方向，做一下技術把關就行了麽？

更重要的是，陸離還有自己的項目要做呢！

機器人技術已經完成了減速器攻關，現在還剩下一個伺服電機要做研究。

伺服電機主要用於驅動機器人的關節，屬於驅動單元中的動力部分。

在機器人系統中使用的伺服電機，要求高精度，高可靠性，高熱容量，高強度，高響應速度，並且還要求輕量化，小型化。

簡單一點來說，就是體積小，重量輕，動力強，精度高。

目前來說，國內的伺服電機存在巨大的瓶頸。

就算陸離研究出來的高精密激光加工技術，能解決加工精度的問題，在伺服電機技術上，國內仍然缺少一項關鍵技術——絕對值編碼器！

絕對值編碼器，這是伺服電機，或伺服系統中，最關鍵的一項高新技術。

機器人在做一個動作的時候，如何確定動作中的空間坐標位置？如何保證每一個動作都準確的抵達指定的坐標位置？

舉個例子，一條機械臂一邊上升，一邊旋轉360°，如何讓機器人確定，它的位置已經跟之前不一樣了？

別說什麽用眼睛看，機器人是沒腦子的，它看不懂。

這就是絕對值編碼器的作用了。

絕對值編碼器，能根據編碼，確定每一個位置都是唯一的。

而且……即使停電之後，機器人也不會丟失坐標位置。

機器人身上的每一個動作，哪一個關節該怎麽運動，全都是伺服電機驅動伺服系統來實現的。所以，伺服電機中的絕對值編碼器，就是核心中的核心。

絕對值編碼器是一種機械編碼。

機械編碼的好處在於，它不受停電的影響，不受電磁幹擾的影響。只要絕對值編碼器沒有損壞，就不受任何外界影響，確保在復雜條件下，機器人能精確的完成所需的動作。

目前，國內在這項技術上還存在很大的短板。

對於陸離來說，這又是一個“抄襲”的過程了。

避難所科技裏面的機器人技術，擁有高精度的多線圈絕對值編碼器。

在寶山基地的地下實驗室裏，陸離坐在電腦桌前，開始“抄襲”避難所科技中的絕對是編碼器設計方案。

這種照搬的過程很輕松，陸離很快就完成了私服系統的絕對值編碼器設計。

接下來，陸離讓田助理送來了一些材料，用之前做出來的高精密激光加工設備，按照設計圖，一個個制造零部件。

六十四道的絕對值編碼光刻技術，比如今全世界使用的十六道光刻技術，翻了兩翻，高了好幾倍。

半天時間，陸離就做出來一套完整的伺服電機。

用設備檢測了一下，新設計制造的伺服電機，性能比當今世界最好的產品還好了幾倍。

伺服電機已經完成了技術攻關。

現在，減速器絕決了，伺服電機和伺服系統也解決了，控制系統又基因芯片，根本不是問題。那麽……做個機器人試試。

回到辦公室，陸離又坐到了電腦桌前，把避難所科技的蜘蛛機器人拿了出來。

之所以選蜘蛛機器人，主要是因為蜘蛛機器人的結構太合適了。

自然界中，人類的直立行走是最不穩定的運動模式，平地摔這種事，時有發生。

八條腿的蜘蛛就穩定多了，而且還適應各種復雜地形，復雜環境。

所以……人形機器人，其實是最糟糕的造型。兩只腳走路的機器人，是穩定性最差的機器人，就算腳下換成履帶模式都強得多。

以蜘蛛形態為基礎模版，可以開發出一系列的各種功能的機器人出來。

避難所的蜘蛛機器人，是一種戰鬥機器人，使用微型聚變反應堆驅動。

如今，陸離還沒有拿出可控核聚變技術，自然就沒辦法用聚變反應堆來驅動蜘蛛機器人了。

只不過……就算沒有聚變反應堆，用石墨烯電池來驅動蜘蛛機器人，讓它工作四個小時左右，還是不成問題的。

那就……開工！

隨後，陸離又列出了一長串的清單交給了田助理，讓他去準備材料和一些通用零部件。